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仿生扑翼无人机

成果编号
21364
完成单位
北京科技大学
完成时间
2018年
成熟程度
试生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
211系统院所
关注
科技计划 成果形式
新技术、新产品
合作方式 参加活动
技术转让、技术开发、技术服务
专利情况
正在申请 ,其中:发明专利 3
已授权专利,其中:发明专利 10

成果简介

综合介绍
无人侦察:随着科学技术的进步,无人侦察机在作战环境中发挥越来越重要的作用,无人机也日趋微型化、智能化,同时对无人机隐蔽性、低噪音以及灵活可操控的要求也逐步提高。仿生无人机可应用于单兵作战任务。
驱鸟除害:据国际民航权威机构统计,每年民航飞机因鸟撞而损坏发动机的直接损失就价值20多亿美元,每年因鸟害造成的果园损失有5[%] ~10[%] ,仅北京市郊每年因鸟害造成的损失达到1亿余元。而采用仿鸟飞行机器人驱鸟,预计每年节约驱鸟支出百万余元。
创新要点
依托“控制理论与控制工程”国家重点(培育)学科和北京市重点学科“控制理论与控制工程”,以及北京科技大学自动化学院“工业过程知识自动化教育部重点实验室”,贺威教授团队对仿生扑翼飞行机器人进行了深入地研究,取得了一些阶段性的研究成果。目前扑翼无人机自主控制方面,不仅在理论上取得重突破,而且在实验样机上已获得验证,具备了推广应用水平。
》》》自主搭建仿生飞鸟“USTBird”,双舵机驱动,翼展80cm,重量100g,续航12~15min。
》》》具有一定载荷搭载能力和自主飞行能力,携带与使用方便,隐蔽性好、噪声低。
技术指标
以鹰等猛禽类作为仿生对象的仿鸟飞行机器人采用以下关键技术:
①多自由度复杂驱动机构设计,能实现多种飞行方式;
②高效感知-驱动-控制耦合机制,能够根据姿态反馈数据实时调整飞行姿态,保证飞行稳定性;
③自主飞行控制技术,结合飞控电路设计飞行控制系统,实现定高飞行、定轨迹飞行等功能;
④自稳航拍云台技术,采用2轴云台动态调整摄像头角度,实现航拍视频消抖功能。
其他说明

                                    

完成人信息

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