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工业机器人智能控制系统

成果编号
21368
完成单位
南京航空航天大学
完成时间
2018年
成熟程度
试生产阶段
价格
面议
服务产业领域
装备制造
单位类别
211系统院所
关注
科技计划 成果形式
新装备
合作方式 参加活动
技术开发
2019年宁镇高校院所走进镇江高新区科技合作对接会
专利情况
正在申请 ,其中:发明专利 11
已授权专利,其中:发明专利 6

成果简介

综合介绍
工业机器人控制器一直是国产机器人的短板,国产机器人控制器功能比较简单,只能做一些简单的轨迹规划,无法满足一些高速、高精度和多机器人、人机共融等高端、复杂应用场合。项目组从2014年开始研究和开发工业机器人控制器。研究基于windows平台下的机器人控制系统架构技术;基于EtherCAT实时以太网机器人控制系统高速实时通信技术、多空间轨迹段的运动速度平滑技术、机器人振动抑制技术、无传感器的碰撞检测技术、零力示教技术、多机器人协调控制技术。先后开发了单机器人控制系统、多机器人协作控制系统。与南京埃斯顿机器人工程公司合作开发的单机器人控制器已经产业化,并成为公司的主推产品。
创新要点
1、系统基于Windows 平台,采用高速的实时以太网EtherCAT通信技术,系统控制精度高、使用方便;
2、机器人在高速运动时,不会产生残余振动,提高机器人的运行效率和运行精度;
3、不外加外部传感器的情况下,能够检测到机器人与周围物体、人的碰撞。大大提高了机器人使用的安全性,特别是在多机协作和人机共融的环境下,该功能尤其重要;
4、一台控制器可以控制多个机器人,并可以建立内协调机制,以适应不同的应用场合。
技术指标
1、系统基于Windows 平台,采用高速的实时以太网EtherCAT通信技术,系统控制精度高、使用方便;
2、机器人在高速运动时,不会产生残余振动,提高机器人的运行效率和运行精度;
3、不外加外部传感器的情况下,能够检测到机器人与周围物体、人的碰撞。大大提高了机器人使用的安全性,特别是在多机协作和人机共融的环境下,该功能尤其重要;
4、一台控制器可以控制多个机器人,并可以建立内协调机制,以适应不同的应用场合。
其他说明
工业自动化和智能化产线。目前,机器人在搬运、码垛、焊接、喷漆等中低端场合应用比较多,但随着产业的升级,机器人会在智能装配、智能加工、多机协作、人机共融等高端行业发挥越来越重要的作用。

完成人信息

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